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发布日期：2024-10-05 16:30 点击次数：173
国庆假期是个汽车阛阓的关键节点，不仅对于各家车企争夺销量，还有2024年行将收官，汽车技艺又一次走到分水岭。
激光雷达和纯视觉的技艺大战，注定要打的更热烈了。“激光雷达在端到端样式中已被封死，达到了上限。”特斯拉CEO埃隆·马斯克，近期在公开表情再次炮轰激光雷达的技艺可行性，极具针对性的热烈言论，很容易让东谈主猜测在国内阛阓，一经有多款车型松开了对激光雷达的依赖，比如小鹏MONA M03、小鹏P7+、乐谈L60、问界M7 pro、深蓝S7乾崑智驾版等，海外头部自动驾驶技艺公司Mobileye也在近期官宣，决定放手下一代FMCW激光雷达的研发。
这些动作似乎都在标明，纯视觉技艺的崛起，是不是代表激光雷达一经没用武之地了？在端到端样式中，激光雷达真像马斯克说的那样，一经没啥使用价值了吗？
激光雷达没录像头“看”得清，马斯克说错了？
先说论断，马斯克说激光雷达一经被端到端锁死，这番言论其实是不正确的。在他看来，依赖激光雷达的自动驾驶系统，在复杂路况环境的施展不如预期，况兼资本不菲，不适合大鸿沟握行，比较之下FSD的AI+低资本录像头就能管制问题。这就需要接头两个问题了，即激光雷达的后果和资本。
自从特斯拉FSD推向阛阓，就一直莫得效过激光雷达，前期还有几颗毫米波雷达辅助录像头，后期干脆皆备省了，感知层面完全依赖录像头，剩下都交给算法大模子缓缓迭代训诫，在这个纯视觉决策中，城市NOA功能仍能平淡使用，这讲明激光雷达并不是这项功能的必要条目，但问题就在于，二者在感知层面的后果是不同的，尤其在触及安全性的细节处理上。
纯视觉感知，相识起来比较简便，就是用视觉录像头模拟东谈主眼将取得的信息传递到大脑，FSD的大脑则是视觉占用集中，巨额东谈主觉得这么的感知元件才气是有自然颓势的，比如在顶点天气、照明条目差的夜间等环境下，探伤距离和精度会受到甘休，但特斯拉觉得视觉感知层面存在颓势，是因为实测数据积蓄的不够，只消经由海量数据迭代训诫后，AI依然是有才气像东谈主类驾驶员同样具备相应的处理机制，不错作为是量变引起质变的导向末端。
比较之下，激光雷达的上风就相等明晰了，就是平直弥补录像头的探伤“盲区”，尤其是在复杂的城区谈路环境，激光雷达通过辐射的激光能取得到斟酌拦阻物的时局、空间、速率等弥留信息，关键是不受色泽环境变化的影响，致使能准确感知到肉眼无法不雅察到的轻浅、不限定拦阻物，提供真正且及时的三维空间信息，比如华为最新的192线激光雷达，它的特质就是能辐射192束平行的激光，相较于传统的64线或128线数的激光雷达，它具备更高的分辨率和探伤才气，对于视觉录像头的成像后果是有碾压上风的，这也就极大幸免了纯录像头漏检、误检的可能性，总之，当前激光雷达在自动驾驶系统中饰演的变装，更多的是为了安全冗余沟通的，岂论自动驾驶技艺最终走向何方，其根柢规划从来都不是和东谈主类驾驶员去抢标的盘，而是惯例情况下优化驾驶体验，在顶点情况下，尽可能保证行车安全。
是以，之是以会有激光雷达销亡论的声息，说到底照旧因为端到端大模子超过了，算力上来后不消再过度依赖激光雷达的辅助脾性，但这也并不是说有激光雷达才一定能算是圆善的智驾系统，它的变装就像前边提到的，一经不再单纯是视觉感知元件，更多的会是一种给智驾兜底的安全项，话又说归来了，当前国内智驾决策大多都一经用上端到端，决策亦然以视觉感知为弥留基础，但在视觉数据积蓄量、算力储备、视觉算法决策都需要积蓄和迭代，使用激光雷达这类硬件普及感知才气、普及冗余度仍十分必要，因此国内智驾系统深广给出了两套决策，即不带激光雷达，但提供了基础功能，证券配资典型的例子就是搭载华为乾崑智驾系统的问界M7 pro和深蓝S7乾崑智驾版；另一套即是带激光雷达的满配，缓助包括城市NOA在内的高阶自动驾驶功能，比如问界M9、蔚来ET7、梦想L9、比亚迪汉等等。
再回到开端说起的问题，激光雷达不是当前自动驾驶唯独解，但也绝非无关首要，举个最活泼的例子，当你参加一间黯淡的房子，下意志是抬起胳背去摸墙上的开关，而不是先待在黑房子里再念念考是否去采选开灯生涯，这个“胳背”发活泼作产生的第一性末端，和激光雷达存在于智驾决策是一个真义。
来岁上半年激光雷达大降价，纯视觉回到“智驾轻蔑链”底层？
淌若按照马斯克的买卖性逻辑看，激光雷达之是以不适合握行，其根柢原因毫不是才气跟不上，而是资本委果太高，这如实不错相识，可问题是，激光雷达的价钱早就被打下了，致使还出现了激光雷达行业内卷的气候，套个集中热梗，当AI遇上低资本激光雷达，敢问AI+纯视觉该奈何应答？
2019年，也就是特斯拉发布Model Y发布的同庚，单颗激光雷达价钱约在三万好意思金，折合约21万东谈主民币，到了2021年，价钱跌至7万东谈主民币，2023年降幅超七成把握，价钱参加千元期间，其中，探伤距离在150米把握的RS-LiDAR-M1型，价钱约为3000元，探伤180米的ZVISION EZ6，滑落到了2000元规模，而国产激光雷达供应商速腾聚创还在本年四月发布了新一代中长距离激光雷达MX，ROI区域等效251线，视场角作念到了120°x25°，性能和主流居品接近但上风是主打微型化，厚度限制在了25mm，之后的价钱致使有可能杀入不到200好意思元，限制在1000元东谈主民币把握，至于更廉价的激光雷达量产时候，偶然率会是在本年广州车展前后，这意味着，车展后搭载激光雷达的智驾车型，整车售价有望集体降价。
除了降本还有微型化，濒临如斯内卷的激光雷达，不知马斯克还觉得其“造价不菲”吗？况兼，从供应商阛阓来看，车载激光雷达还有荒芜宏大的发展空间，当今相对主流的都是128-192线，256乃至512线的居品尚未纯熟，还没达到买卖化量产上车的阶段，但这也并非激光雷达的技艺上限，比如光秒科技早在2022年就造出了环球首款1024线的夹杂固态激光雷达，还有基于940nm激光杀青300米探伤的速腾M3激光雷达，不仅比1550nm激光雷达的探伤距离更远，尺寸平直小了50%，是以当今汽车产业所用的居品，还远没到激光雷达的技艺极限。
当激光雷达的价钱打下来之后，似乎又产生了一个新的问题，既然视觉感知硬件的资本都低廉了，且激光雷达有比纯视觉录像头的先天上风，那这会不会倒逼纯视觉决策黔驴技尽呢？早在对于激光雷达和纯视觉的争论之前，业内就深广有一种测度，曩昔较廉价钱带的智驾车型，接管纯视觉决策，中高价钱带的车型接管交融感知决策，对于这点，其实参考华为的作念法就最能体会，官方指点价46.98-56.98万的问界M9全系标配激光雷达，而24.98-32.98万的问界M7，只消28.98万以上订价的居品才装备激光雷达，25.98万起售的智界R7，只消初学确立版块不带激光雷达。
终末，基本能给出一个测度了，那就是在曩昔，端到端的纯视觉阶梯例必会和激光雷达决策处于一个长久并行且各自愿展的景色，二者原来就莫得横蛮之分，都是为了杀青更高阶、更矜重、更安全的智能驾驶体验，况兼基于感知层面在纯熟性和可靠性的施展，激光雷达仍会是国内智驾决策的必备项，况兼持续会是分歧初学或中高配版块的一项中枢确立。